不同安装位置下3-RPS工程车辆座椅多维减振分析
燕碧娟
梁慧君
李占龙
张文军
1.太原科技大学 机械工程学院, 山西 太原 0300242.太原科技大学 机械工程学院, 山西 太原 0300243.太原科技大学 机械工程学院, 山西 太原 0300244.太原科技大学 机械工程学院, 山西 太原 030024
摘要：工程车辆长期在非路面上行驶、作业,在多个方向上极易产生剧烈振动.针对该问题,在对比分析多种并联机构基础上,提出了一种3-RPS并联式座椅机构.利用单开链理论并结合UG仿真,验证了其"一平两转"运动状态,并利用D-H矩阵,对座椅机构运动学位姿正解模型进行了分析.考虑到支链的安装位置不同会产生不同的减振效果,重点在Adams软件中建立了座椅机构模型,针对4种不同安装位置对座椅模型进行减振性能仿真与分析.研究表明,该座椅机构具有良好的减振性能.支链安装在轴线上,则该方向的减振效果优于其他位置,且3条支链呈120°均布安装,减振效果要优于其他安装方式.该研究结果可为不同工作环境下工程车辆并联座椅的安装提供参考依据,对提高工程车辆舒适性、安全性具有重要意义.
关键词：工程车辆3-RPS座椅悬架多维减振安装位置
资助基金：山西省优秀研究生创新项目(2019SY480)山西省自然科学基金(201901D111238)国家自然科学基金(51805347)国家自然科学基金(51405323)
论文发表日期：2020-03-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 124-130 )
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