Delta型3D打印机多能域系统动力学全解建模与实验
黄凯
郭菲
王磊磊
崔国华
1.河北工程大学 机械与装备工程学院, 河北 邯郸 0560002.河北工程大学 机械与装备工程学院, 河北 邯郸 0560003.河北工程大学 机械与装备工程学院, 河北 邯郸 0560004.河北工程大学 机械与装备工程学院, 河北 邯郸 056000
摘要：对Delta型3D打印机多能域机、电耦合系统展开了动力学建模研究.利用旋量键合图在并联机器人动力学建模上的优势,构建了该打印机机械本体子系统的动力学模型,并结合传统键合图建立驱动子系统的动力学模型,获得打印机系统机、电耦合的全局动力学模型.对于给定的动平台运动轨迹,对比Adams数值仿真、Matlab理论计算以及实验实测驱动力结果,证明了该机构多能域系统动力学全解模型的正确性.该成果为后续动力学参数辨识以及动力学控制研究奠定基础,也为其他机械系统动力学建模提供了新思路.
关键词：3D打印动力学建模旋量键合图多能域
资助基金：国家自然科学基金(51775165)河北省自然科学基金(E2019402312)河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2018GJJG259)
论文发表日期：2020-03-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 118-123,147 )
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