2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构工作空间分析与优化
马琨
马宏伟
田海波
1.西安科技大学 机械工程学院,陕西 西安 710054;陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室,陕西 西安 7100542.西安科技大学 机械工程学院,陕西 西安 710054;陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室,陕西 西安 7100543.西安科技大学 机械工程学院,陕西 西安 710054;陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室,陕西 西安 710054
摘要：根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞.首先,分析得出机构两个工作构态的运动学反解;其次,分析机构各参数对不同构态工作空间的限制,采用三维扫描法求解机构两个工作构态的工作空间;最后,研究机构各参数变化对机构不同构态工作空间体积大小的影响,以工作空间体积最大化为目标,利用遗传算法和单一变量法优化机构的结构参数.
关键词：并联变胞机构运动学分析工作空间参数优化
资助基金：国家自然科学基金(50674075)陕西省科技统筹创新工程计划(2013KTCL01-02)陕西省自然科学基础研究计划(2015JM5235)
论文发表日期：2020-03-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 57-65 )
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