结构参数对并联型双轴直圆柔性铰链刚度的影响
李成1
何涛2
陈国瑜1
王传礼2
蒋浩1
季晨光1
1.安徽理工大学 机械工程学院,安徽 淮南 2320012.安徽理工大学 机械工程学院,安徽 淮南 232001;江苏省矿山机电装备重点实验室(中国矿业大学),江苏 徐州 221116
摘要：为了深入分析并联型双轴直圆柔性铰链的微位移变形性能,基于弹性梁的小变形假设、变截面连续梁弯曲理论及微积分叠加原理,推导出其角变形及转角刚度计算公式;根据胡克定律,得到拉压变形时的伸长量和拉伸刚度计算公式,并对柔性铰链在不同结构参数下进行有限元分析;同时,对影响转角刚度和拉伸刚度的结构参数进行研究.结果表明,转角刚度有限元解与解析解的误差在7％以内,拉伸刚度有限元解与解析解的误差在3％以内;刚度与最小厚度、弹性模量成正比关系,与切割半径成反比关系,且最小厚度对刚度的影响最显著,切割半径次之,弾性模量最弱.
关键词：柔性铰链转角刚度拉伸刚度有限元分析
资助基金：国家自然科学基金(51675003)安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2018A0078)国家重点实验室开放基金(JSKF-MMEE-2018-4)青年教师科学研究基金(QN2017207)
论文发表日期：2020-03-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 34-38,45 )
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