机器人RV减速器传动误差的测量与分析
王海霞
吴清锋
吴艺波
王清忠
郑柏恒
胡伟健
1.广东产品质量监督检验研究院 国家工业机器人质量监督检验中心(广东), 广东 佛山 5283002.广东产品质量监督检验研究院 国家工业机器人质量监督检验中心(广东), 广东 佛山 5283003.广东产品质量监督检验研究院 国家工业机器人质量监督检验中心(广东), 广东 佛山 5283004.广东产品质量监督检验研究院 国家工业机器人质量监督检验中心(广东), 广东 佛山 5283005.广东产品质量监督检验研究院 国家工业机器人质量监督检验中心(广东), 广东 佛山 5283006.广东产品质量监督检验研究院 国家工业机器人质量监督检验中心(广东), 广东 佛山 528300
摘要：为准确测量机器人RV减速器的传动误差,分析测量过程中负载和输入转速的影响,指导机器人RV减速器的测量和应用,通过选型关键测试部件搭建了由驱动模块、加载模块、控制模块、测量模块、软件模块和机械模块组成的机器人RV减速器综合试验台,测量了RV-40E和RV-320E不同条件下的传动误差值,得到了传动误差曲线图.基于实验数据拟合出负载、输入转速、不同型号和传动误差之间的关系,分析了负载、输入转速、刚度对于传动误差的影响.结果表明,机器人RV减速器的传动误差随着负载和输入转速的增大而增大,随着刚度的增大而减小,负载对传动误差测量值的影响为3阶次,对其影响较大.
关键词：机器人RV减速器传动误差测量负载输入转速
资助基金：广东省市场监督管理局2019年度科研项目资助计划(2019ZZ01)广东省质量技术监督局2018年科技专项经费资助项目(2018ZZ02)
论文发表日期：2020-02-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 104-108 )
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