球面4R机构近似轨迹综合的社会认知优化算法
车林仙1
黄勇刚2
杜力2
1.重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院, 重庆 402260;重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室, 重庆 4000672.重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室, 重庆 400067
摘要：应用坐标变换原理,推导出球面4R机构连杆点轨迹参数方程.在此基础上,以轨迹误差平方和最小为目标函数,以曲柄存在、杆长协调和传动角限制等为约束条件,建立机构不带预定时标近似轨迹综合的约束优化模型.结合自适应罚函数法,应用社会认知优化(Social Cognitive Optimi-zation,SCO)算法求解该问题.为提高SCO算法的收敛精度和速度,以差分进化(Differential Evolu-tion,DE)操作为邻域搜索算子,设计一种加速社会认知优化(Accelerating Social Cognitive Optimiza-tion,ASCO)算法.给出机构综合实例,轨迹分析结果表明,所建立的模型和提出的ASCO算法可行有效.比较了基本SCO、DE和ASCO算法求解该机构综合实例的优化性能,数值实验显示,ASCO算法的收敛速度、收敛精度和稳健性等性能指标优于基本SCO和DE算法.
关键词：球面4R机构轨迹综合约束优化设计社会认知优化算法差分进化算法
资助基金：重庆市基础科学与前沿技术研究专项(cstc2015jcyjA70006)重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K201803401)重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201903409)
论文发表日期：2020-02-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：13( 42-54 )
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