基于被动行走原理的无动力外骨骼结构设计
李刚1
陈伟2
宋振东2
1.沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁 沈阳 1101682.深圳职业技术学院 机电工程学院,广东 深圳 518055
摘要：基于被动行走原理,建立了被动两杆行走模型,推导了系统动力学方程并进行了数值求解.在此基础上,设计了4种能量转化模块及被动助力关节.结合人体工程学,设计了无动力外骨骼结构并进行了运动学仿真.利用理论研究成果,加工了原理样机,进行了相关测试及实验.
关键词：被动行走外骨骼动力学方程结构设计原理样机实验
资助基金：国家重点研发计划(2017YFB1307000)
论文发表日期：2020-01-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 99-108 )
英文信息