基于压力角的摆线齿廓修形方法
岳朗
何卫东
张迎辉
1.大连交通大学 机械工程学院,辽宁 大连 1160282.大连交通大学 机械工程学院,辽宁 大连 1160283.大连交通大学 机械工程学院,辽宁 大连 116028
摘要：针对机器人RV减速器摆线轮,在等距修形方法的基础上,将修形量以线性和多项式方式变化,推导了修形后的摆线齿廓方程.基于压力角变化规律,通过控制齿根和齿顶的最大压力角和最大修形量,可以控制齿廓曲线修形区间不同位置的修形量.所提出的基于压力角的修形方法与传统修形方法最大的不同是:在摆线轮工作段,摆线轮齿廓为标准齿廓,非工作段与工作段是光滑连接的.在VB中编写了摆线齿廓的修形程序,对不同修形量和压力角时的修形区间和啮合力进行比较,结果表明,不同压力角所对应的工作区间是不同的,而基于压力角的分段修形方法下的啮合力分布更加均匀.
关键词：RV减速器摆线轮修形齿廓方程压力角
资助基金：国家重点研发计划(2017YFB1300700)
论文发表日期：2020-01-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 35-40,121 )
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