无碳小车S型轨迹的参数调节策略研究
张强1
陈兵奎2
刘晓宇1
叶振环1
朱正龙1
1.遵义师范学院工学院,贵州遵义5630062.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆 400044
摘要：为了获得无碳小车S型轨迹的参数调节策略,指导其结构设计及赛场调试过程,首先,提出了双曲柄滑块机构的转向系统设计方案;然后,分别对转向机构和传动机构进行数学分析,建立了各轮子的轨迹参数方程;最后,以单参数为变量在Matlab中进行仿真实验.结果表明,曲柄杆长、后轮半径以及传动比三项参数对S型轨迹的周期和幅值均有影响,其中,后轮半径对轨迹周期的影响较小,可将其作为轨迹周期的微调控制量;两连杆的杆长对轨迹曲率非常敏感,可将其作为轨迹曲率的粗调控制量;摇杆杆长对轨迹曲率的影响较小,可将其作为轨迹曲率的微调控制量.
关键词：无碳小车曲柄滑块机构轨迹方程参数调节策略Matlab
论文发表日期：2019-12-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 7-17 )
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