RV减速器传动误差高精密测试台设计与试验分析
朱忠刚1
张靖1
周莉2
韩益南1
1.浙江双环传动机械股份有限公司,浙江玉环,3176002.玉环市质量技术监督检测中心,浙江玉环,317600
摘要：以广泛应用于工业机器人关节的精密RV(Rotate Vector)减速器为研究对象,结合传动误差测量原理,使用高精度编码器搭建了高精密测试台,借助LabVIEW软件编制了专用数据采集和处理程序.对进口品牌减速器和国产减速器进行了传动误差测量试验,并对传动误差结果进行了滤波分析处理,分析结果能直观反馈减速器传动误差的主要贡献源,可以对RV减速器关键零部件的优化设计和制造工艺改进提供可靠的参考依据.
关键词：RV减速器传动误差测试台滤波分析
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2015AA043002)浙江省重点研发计划项目(2017C01086)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 84-88 )
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