开内盒九杆二自由度机构轨迹控制寻迹算法
殷梦娟
聂松辉
操政
1.湘潭大学机械工程学院,湖南湘潭,4111052.湘潭大学机械工程学院,湖南湘潭,4111053.湘潭大学机械工程学院,湖南湘潭,411105
摘要：随着九杆二自由度机构在轻工、包装机械等设备中的广泛应用,研究其预定轨迹的寻迹算法显得尤其重要.以药品包装盒开内盒九杆二自由度机构为研究对象,将其转化为两种八杆单自由度机构,建立相应的运动分析数学模型;通过运动学仿真分析,获得两种八杆单自由度机构的运动区域,得到九杆二自由度机构的运动轨迹与运动范围;再在将机构与工艺轨迹参数化基础上,建立其约束条件,提出了九杆二自由度机构实现预定轨迹的寻迹算法,并通过寻迹算法获得开内盒九杆二自由度机构开内盒运动轨迹的原动件控制参数;最后,对寻迹算法进行完善,并应用获得的控制参数进行运动仿真,验证了寻迹算法的正确性.
关键词：开内盒机构九杆二自由度机构运动轨迹寻迹算法控制参数
资助基金：湖南省自然科学省市联合基金(2017JJ4054)湖南省自然科学省市联合基金(2017JJ4054)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 60-64 )
英文信息