考虑针齿位置和半径综合随机误差的摆线针轮啮合力计算方法
王起梁
祝敏
陈馨雯
叶小芬
孟永帅
宫峰
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摘要：摆线针轮行星传动是目前工业中常用的一种传动方式.实际加工和装配摆线轮与针轮时,各针齿的位置和半径难以精确为理论值,而是在加工误差范围内波动的随机变量,这会对摆线针轮的实际啮合情况有所影响.啮合力影响着摆线针轮传动的传动精度和平稳性,进而影响传动误差.推导了一种基于赫兹公式来计算摆线针轮传动啮合力的方法,提出在摆线轮与针齿啮合时存在针齿位置和半径的综合随机误差,推导了考虑这种综合随机误差的相对转角计算公式,并进一步结合算例进行了考虑随机误差的啮合力计算,分析了啮合力的变化对传动误差的影响.计算模型对机器人高精密减速器传动精度设计具有借鉴意义.
关键词：摆线针轮啮合力传动误差针齿位置针齿半径
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 76-81 )
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