基于GMA柔性换向放大机构的结构设计与优化
徐彬
王传礼
喻曹丰
解甜
1.安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南,2320012.安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南,2320013.安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南,2320014.安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南,232001
摘要：设计了一种以超磁致伸缩驱动器(GMA)为驱动单元,以杠杆式柔性铰链进行位移换向放大的微位移传递机构.根据弹性力学理论,在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上,推导出柔性换向放大机构的放大比和固有频率表达式,运用Matlab软件优化分析柔性铰链的切割半径R和最小厚度t等几何参数,获得了柔性铰链几何参数的最优值,并对优化后的结果进行有限元分析,最后,将仿真结果与理论分析结果进行了对比.研究结果表明,理论分析与有限元分析验证了理论模型的正确性,实现了机构放大倍数高、位移换向呈直线输出的设计目标.
关键词：柔性换向放大机构柔性铰链超磁致伸缩驱动器(GMA)有限元分析优化设计
资助基金：国家自然科学基金(51075001)国家自然科学基金(51675003)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 62-67 )
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