齿廓偏差影响下的RV减速器摆线针轮啮合间隙计算
李天兴
王国峰
安小涛
邢春荣
田蒙
1.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,4710032.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,4710033.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,4710034.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,4710035.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471003
摘要：摆线针轮啮合间隙对RV减速器的啮合传动性能及运动精度影响很大,因此,啮合间隙的准确计算是摆线针轮接触特性研究中很重要的内容.目前,国内对啮合间隙的计算大多是以理论设计齿廓为基础,未考虑摆线轮在修形设计加工过程中的齿廓偏差,所以,计算得到的理论啮合间隙与实际啮合间隙不一致.为此,综合考虑齿廓偏差的影响,提出一种摆线针轮啮合间隙的新计算方法,从工程和数学的角度获得了轮齿啮合的真实间隙.通过将摆线轮的齿廓偏差在理论齿廓上进行有效叠加,基于非均匀有理B样条重构得到高度逼近实际加工齿面的数字化齿面;根据建立的摆线针轮传动接触分析模型,运用微分几何原理计算针齿中心至摆线轮齿廓的最小距离,得到齿廓偏差影响下的准确啮合间隙值,为RV减速器摆线针轮副的传动性能研究及齿廓修形设计提供了新的思路.
关键词：RV减速器摆线针轮齿廓偏差啮合间隙
资助基金：国家自然科学基金(U1504522)国家科技重大专项(161100211200)河南省高等学校重点科研项目(20A460010)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 60-64 )
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