非接触式章动减速电机结构设计与磁场仿真
单夏祺1
姚立纲2
楼梅燕2
陈怡呈3
1.福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108;台湾“中央大学”机械工程学系,台湾桃园320012.福州大学机械工程及自动化学院,福建福州,3501083.台湾“中央大学”机械工程学系,台湾桃园32001
摘要：针对现有机器人谐波减速电机柔轮刚度较弱,存在较多机械摩擦的问题,结合章动减速运动与磁力啮合原理,提出了一种新型章动减速电机.阐述了其结构特点与传动方式,给出了其设计方法及参数选择.利用Maxwell有限元软件分析了减速电机的内部磁场特性与矩角特性.
关键词：章动传动磁力啮合减速电机
资助基金：国家自然科学基金(51775114)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 50-53 )
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