行星轮式爬楼梯轮椅的设计与分析
章玮滨
唐炜
1.江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江,2120032.江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江,212003
摘要：针对老年人和身体残障人士安全地爬楼和在地面上高效移动的需求,设计了一种行星轮式电动爬楼梯轮椅,详细介绍了该轮椅机构组成、控制系统及其功能特点.通过建立基于拉格朗日方程的行星轮组动态模型,研究了不同等效转矩下行星轮组的角加速度曲线,详细分析了轮椅在爬楼梯过程中的稳定裕度.研究表明,防倾翻支架能有效地提高轮椅爬楼的稳定性.该行星轮式爬楼梯轮椅能够安全有效地帮助老年人和身体残障人士,满足日常出行与攀爬楼梯的实际需求.
关键词：行星轮电动轮椅拉格朗日方程稳定裕度
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 103-106,115 )
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