含间隙铰链空间对称展开机构动态特性研究
王旭鹏1
刘更2
马尚君2
佟瑞庭2
1.西安理工大学工业设计系,陕西西安,7100542.西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室,陕西西安,710072
摘要：为了研究间隙铰链对空间对称展开机构动态特性的影响,基于一种改进的非线性碰撞力模型,以空间对称展开机构为研究对象,进行3种不同间隙值(c=0.01 mm、0.05 mm及0.1mm)工况下展开过程的数值模拟及结果对比分析.研究结果表明,因间隙影响,空间展开机构含间隙铰链处的碰撞力、轴-轴承间圆心运动轨迹较理想铰链呈现振荡现象,且间隙值越大,振荡越明显;同时,间隙铰链导致机构展开运动出现明显非线性现象,随着间隙的增大,机构受驱动载荷变化的影响越发明显,甚至诱使处于稳定状态的空间展开机构再次出现动态振荡和非线性现象.
关键词：间隙铰链碰撞力空间对称机构动态特性
资助基金：国家自然科学基金(51275423)陕西省教育厅项目(17JK055)西安理工大学博士启动基金(106-451117002)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 12-17 )
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