SDH模型与神经网络串联的谐波减速器混合迟滞建模研究
党选举
王凯利
姜辉
伍锡如
张向文
唐士杰
1.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林,5410042.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林,5410043.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林,5410044.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林,5410045.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林,5410046.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林,541004
摘要：针对柔性环节含有的谐波减速器所表现出的特殊非线性迟滞特性,构建了由SDH模型与神经网络串联的谐波减速器的混合迟滞模型.以输入与输出信号之间具有与谐波减速器迟滞曲线相似迟滞特性的SDH模型为前置模型,以补偿前置模型在描述迟滞特性时存在的误差的非线性动态RBF神经网络作为后置模型,构成了混合迟滞模型,描述谐波减速器迟滞非线性特性.根据所搭建的实验平台,对不同频率输入信号、不同负载状态下获得的数据进行建模,与经典RBF神经网络模型和SDH模型相对比,实验表明,所构造的混合迟滞模型精度高、适应性强.
关键词：谐波减速器迟滞特性SDH模型神经网络混合模型
资助基金：国家自然科学基金(61863008)国家自然科学基金(61863007)广西自然科学基金(2016GXNSFDA380001)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1-5 )
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