一种双层回转柔性铰链的设计
张展宁
张静
寇子明
1.太原理工大学机械工程学院, 山西太原030024;太原理工大学山西省矿山流体控制工程实验室, 山西太原030024;太原理工大学矿山流体控制国家地方联合工程实验室, 山西太原0300242.太原理工大学机械工程学院, 山西太原030024;太原理工大学山西省矿山流体控制工程实验室, 山西太原030024;太原理工大学矿山流体控制国家地方联合工程实验室, 山西太原0300243.太原理工大学机械工程学院, 山西太原030024;太原理工大学山西省矿山流体控制工程实验室, 山西太原030024;太原理工大学矿山流体控制国家地方联合工程实验室, 山西太原030024
摘要：为了提高回转柔性铰链的平移刚度和回转角度,将直梁与曲面弧形板相结合,形成柔性铰链的变形体,进行了双层回转柔性铰链的设计.基于固定-导向梁的伪刚体模型和串并联弹簧的刚度等效方法,建立了铰链的回转刚度模型.同时,基于伪刚体法建立了柔性铰链的径向平移刚度模型;利用ANSYS软件建立了有限元仿真模型,与理论模型进行了比较,误差约为7％和3％,证明了刚度模型的正确性.通过回转刚度和平移刚度分析,得到所设计的柔性铰链静力学性能,其径向刚度为2 N/mm,可回转角度为30°.
关键词：柔性铰链伪刚体法刚度模型有限元双层结构
资助基金：国家自然科学基金(51505319)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 79-83 )
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