一种风洞试验位姿调节机构设计及工作空间分析
李小汝
黄娟
李兴慧
1.四川工程职业技术学院机电工程系,四川德阳,6180002.四川工程职业技术学院机电工程系,四川德阳,6180003.四川工程职业技术学院机电工程系,四川德阳,618000
摘要：风洞试验是飞行器研制的重要环节,飞行器位姿调节机构更是试验必不可少的部分.提出一种能实现多航向角耦合输出的调节机构.首先对该机构的实现原理进行了介绍,并进行了运动学方程推导;结合Matlab并设定飞行器在两种运动情况下,求解驱动位移、速度输入情况,同时计算出飞行器空间运动轨迹;在此基础上,设定驱动位移极值,采用边界映射的方法,对机构的工作空间进行分析.结果 表明,该机构在设定的两组极值范围内具由较大工作空间,可完成飞行器大范围航向角的调节;作为风洞试验调节机构具有一定应用前景.
关键词：风洞试验并联机构航向角工作空间
资助基金：四川省科技支撑计划(2017RZ0062)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 87-92 )
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