2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构伴随运动分析
马琨1
马宏伟1
田海波1
董刚2
1.西安科技大学机械工程学院,陕西西安,7100542.中国平煤神马集团中平信息技术有限责任公司,河南平顶山,467099
摘要：根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞.首先,利用螺旋理论,对机构两个工作构态自由度进行分析;其次,根据机构特点,建立机构伴随运动的运动学模型,得到机构在不同构态的伴随运动和结构参数的联系;最后,利用仿真软件MATLAB得到机构不同构态结构参数对伴随运动影响的变化图.研究表明,该机构在不同构态存在不同方向的伴随运动,且伴随运动的大小随着机构参数的变化具有对称性.伴随运动的分析为机构的优化设计和误差分析提供了理论依据.
关键词：并联机构变胞机构自由度分析伴随运动
资助基金：国家自然科学基金(50674075)陕西省科技统筹创新工程计划(2013KTCL01-02)陕西省自然科学基础研究计划(2015JM5235)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 55-59,63 )
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