一种摆动式SMA活齿传动驱动器的设计与输出特性研究
江亚琪
许立忠
1.燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛,0660042.燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛,066004
摘要：设计了一种摆动式SMA(形状记忆合金)活齿传动驱动器,阐述了该种驱动器的工作原理,根据SMA相变机理和活齿传动的耦合力学模型,推导出在多路SMA驱动下的输出转矩.针对具体情况,给出了该种驱动器的一般设计方法,并考察了摆杆放大系数和活齿偏心距等相互耦合参数对驱动器输出特性的影响,给出了关键参数的最优取值范围.研究结果为SMA活齿传动驱动器的优化及输出特性分析提供了思路与方法.
关键词：SMA活齿结构设计输出特性
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 70-75 )
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