并联机构压纹机运动学研究及仿真分析
李占贤
许剑利
黄金凤
1.华北理工大学 河北省工业机器人产业技术研究院,河北唐山,0632102.华北理工大学 河北省工业机器人产业技术研究院,河北唐山,0632103.华北理工大学 河北省工业机器人产业技术研究院,河北唐山,063210
摘要：为了解决当今市面上现有的压纹机所出现的一些问题,提出了一种结构合理、控制简单的新型并联机构压纹机.介绍了该压纹机的整体结构方案和突出特点,论述了该机构在实际生产生活中的可行性和实用性.介绍了并联机构压纹机的机构组成和机构模型的建立,并建立了运动学数学模型,得出其运动学正逆解的解析形式,对其位置、速度和加速度做解析推导.通过Adams分析软件,对机构的运动进行分析,得出机构输入与输出构件的运动规律曲线图,并对运动规律进行分析,掌握其运动特性.通过对并联机构压纹机的运动学研究及仿真分析,为该机构的进一步研究和优化提供参考.
关键词：并联机构压纹机机构运动学运动仿真
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 98-102 )
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