双曲柄式爬升机构的设计与分析
王占礼
李爽
陈延伟
季春天
鲁冠宏
1.长春工业大学 机电工程学院,吉林长春,1300122.长春工业大学 机电工程学院,吉林长春,1300123.长春工业大学 机电工程学院,吉林长春,1300124.长春工业大学 机电工程学院,吉林长春,1300125.长春工业大学 机电工程学院,吉林长春,130012
摘要：通过对现有爬楼梯轮椅爬升机构的对比分析,提出了双曲柄式爬升机构.对双曲柄式爬升机构进行设计研究,建立了双曲柄式爬升机构的运动学模型,并在此基础上对其进行了爬楼过程中运动轨迹分析.仿真结果表明,该爬升机构结构设计合理,方案可行且运行平稳,能够满足设计要求.
关键词：爬楼梯轮椅双曲柄爬升机构爬升越障运动学分析
资助基金：863计划2008(AA040205)吉林省科技发展计划项目“残障者上下楼梯助行装置研制”(20100367)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 94-97 )
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