下颌康复机器人结构设计与仿真分析
程秀芳
张超
1.华北理工大学 机械工程学院,河北唐山,0632102.华北理工大学 机械工程学院,河北唐山,063210
摘要：随着颞下颌关节紊乱综合征的日益突显、口腔外创患者的日渐增多,下颌康复训练机器人的研制尤为重要.为达到不同患者在不同康复时期的训练要求,设计了一款以曲柄摇杆机构为主要执行机构的开闭口下颌康复机器人.利用CREO和MATLAB进行联合设计建模与运动仿真,生成的运动轨迹与设计要求一致.仿真结果表明,所设计的开闲口下颌康复机器人可以满足不同患者在不同康复时期的训练要求,为下颌康复机器人的设计研究奠定了一定的基础.
关键词：颞下颌关节紊乱综合征下颌康复机器人运动轨迹运动仿真
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 95-98 )
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