一种新型4自由度并联机床构型设计与运动学分析
何镏源
梅瑛
许文文
沈祚
李瑞琴
1.中北大学 机械工程学院,山西太原,0300512.中北大学 机械工程学院,山西太原,0300513.中北大学 机械工程学院,山西太原,0300514.中北大学 机械工程学院,山西太原,0300515.中北大学 机械工程学院,山西太原,030051
摘要：提出了一种能实现沿y轴、z轴移动和绕x轴、Y轴转动的新型4自由度部分解耦并联机构,将该并联机构辅以能实现主轴戈轴移动和x轴转动的动平台,共同组成一种新型并联机床构型;此机床机构特为涡轮叶片加工而设计.对机构进行了运动学分析,得到了运动学方程和雅可比矩阵;使用几何方法对机构的工作空间进行了分析,利用雅可比矩阵证明工作空间没有奇点,并获得了给定任务下的机构执行器所需行程长度.
关键词：并联机床运动学叶片加工工作空间分析奇异性
资助基金：国家自然科学基金(51275486)山西省回国留学人员科研项目(2017087)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 83-89 )
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