“双8字”无碳小车寻迹原理研究及结构设计
韩书葵
节茂岩
林传熙
赖斌
张胜杰
1.北华航天工业学院 机电工程学院,河北廊坊,0650002.北华航天工业学院 机电工程学院,河北廊坊,0650003.北华航天工业学院 机电工程学院,河北廊坊,0650004.北华航天工业学院 机电工程学院,河北廊坊,0650005.北华航天工业学院 机电工程学院,河北廊坊,065000
摘要：无碳小车是一种以重锤的重力势能为唯一动力来源、具有连续避障功能的三轮小车.首先,对小车的绕行轨迹进行具体分析,将小车绕行的“双8字”轨迹抽象成数学模型,通过曲线积分,求出“双8字”轨迹总长;其次,对影响轨迹的各个参数进行研究,完成小车整体结构优化设计;最后,对所设计的小车进行模拟仿真,修正参数,并根据仿真结果制作出能量损耗少,轨迹重复性高的“双8字”无碳小车.
关键词：无碳小车双8字寻迹原理结构设计
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 60-64 )
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