基于电子凸轮的压接装置伺服控制系统的设计
李慧1
吴晓2
王旭1
齐潇1
华亮2
1.南通大学 电气工程学院,江苏南通,2260192.南通大学 电气工程学院,江苏南通226019;江苏省新能源装备及其智能测控重点实验室,江苏南通226019
摘要：针对纸带压接机中压接装置的工作过程,在分析甩动辊运动过程的基础上,将甩动辊视为凸轮机构的从动件,定义其转动角度与从动件的行程等效,构建甩动辊动作电子凸轮曲线,从而基于电子凸轮控制机制,实现对甩动辊的控制.对该电子凸轮曲线的定义,特别是加速区和减速区的曲线形式,以及在加、减速区甩动辊与主动轴转角之间的关系进行了细致的讨论,得到了在加、减速区主动轴转动角度是甩动辊转动角度的2倍的结论;以此为指导,对伺服电机电子凸轮功能的参数设置进行讨论,并在纸带速度不同时均可离线设置.最后,讨论了实现上述控制的PLC程序的设计思想,并应用于实际系统,纸带压接装置的可靠性和稳定性取得了设想的效果.
关键词：电子凸轮伺服控制纸带压接机PLC
资助基金：江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX17-1925)江苏省产学研前瞻性研究项目(BY2016053-11)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 54-59,71 )
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