一种新型调速装置的设计及模糊PID控制研究
金鹏云
梁永直
1.太原理工大学机械工程学院,山西太原,0300242.太原理工大学机械工程学院,山西太原,030024
摘要:将差动轮系与液黏调速原理相结合,设计了一种无级调速装置,给出了行星齿轮机构的主要参数,并利用SolidWorks对传动结构进行了设计.利用AMESim软件与MATLAB/Simulink进行联合仿真,验证系统调速性能,在AMESim软件中建立调速系统物理模型,在MATLAB/Simulink中设计控制器.此外,为提高控制性能,提出采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法.仿真结果表明,模糊PID控制下的系统调速更加平稳,调整时间、稳态误差与普通PID相比分别下降25%、67%.
关键词:差动轮系液黏调速模糊控制联合仿真
论文发表日期:2019-01-01
在线出版日期:2026-09-12(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 64-67 )
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机械传动

机械传动

北大核心CSTPCD
ISSN:1004-2539
年,卷(期):2019,43(2)
所属栏目:设计计算