基于Matlab的无碳小车转向机构优化设计
李林松
伍文广
1.长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南长沙,4100762.长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南长沙,410076
摘要：为提高无碳小车“S”形运行轨迹对称性,对整车进行了运动机构设计,建立转向机构数学优化模型,利用Matlab优化工具箱优化其相关参数,并探讨参数变化对轨迹对称性的影响.通过ADAMS仿真验证了优化后参数的正确性,轨迹对称度理论上达到96％以上.在实车试验中小车能够完成20个绕桩动作,表明了优化后机构的合理性.
关键词：无碳小车转向机构优化工具箱ADAMS仿真
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 59-63 )
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