重载遥操作机械臂关键关节减速器设计
周振国
白晓伟
周自波
1.中国科学院合肥物质科学研究院, 安徽合肥 230031;中国科学技术大学, 安徽合肥 2300262.中国科学院合肥物质科学研究院, 安徽合肥 230031;中国科学技术大学, 安徽合肥 2300263.中国科学院合肥物质科学研究院, 安徽合肥 230031;中国科学技术大学, 安徽合肥 230026
摘要：通过遥操作机械臂对核聚变实验堆装置进行内部维护是核聚变实验遥操作维护系统的重要任务之一.由于在遥操作维护中机械臂的关键关节将承担超大负载,且要求其中间预留电缆走线通道等特殊结构要求,需要对关键关节的主减速器进行特殊设计.以2K-H NN型多行星齿轮机构作为模型,分析了需要考虑的机构约束条件和设计条件,通过编程筛选获得满足条件的齿数组合,校核计算危险齿轮强度和传动效率,得到了一种承载能力高、结构紧凑的重载遥操作机械臂关节减速器的设计方案.
关键词：核聚变装置重载机械臂行星机构
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 60-63 )
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