电子凸轮取置机械手及其控制系统设计
曹巨江
魏妍
陈园
郑杭妮
1.陕西科技大 学机电工程学院,陕西 西安,7100212.陕西科技大 学机电工程学院,陕西 西安,7100213.陕西科技大 学机电工程学院,陕西 西安,7100214.陕西科技大 学机电工程学院,陕西 西安,710021
摘要：针对传统凸轮机械手中的凸轮机构易磨损、输出动作缺乏柔性且运动轨迹单一等问题,提出一种新型电子凸轮取置机械手的设计方案,同时搭建了电子凸轮控制系统软、硬件平台.其中,以机械手输出凸轮机构多项式运动规律为例,推导出伺服系统输出脉冲数与从动件运动规律之间的关系;利用PMsoft软件编写程序并输出电子凸轮曲线,该曲线符合预期的多项式运动规律.根据不同生产要求,该系统可以通过更改电子凸轮的参数设置来改变输出运动曲线.为机械手输出运动过程的柔性化、轨迹的多样化提供了设计方法和实例.
关键词：取置机械手电子凸轮控制系统机电一体化柔性化
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 50-53 )
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