一种多功能智能轮椅结构设计与仿真分析
王淑坤1
陈辉1
黄玉德1
刘伟2
1.长春理工大学 机电工程学院,吉林长春,1300222.闽南理工学院 工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室,福建泉州,362700
摘要：针对需要特殊护理人群的市场需求,设计了一种基于人机工程学的多功能智能轮椅.通过市场调研和社会调查,确定智能轮椅应具有行走功能、对接功能、升降功能和其他辅助功能,并设计了对应的执行机构.基于CATIA软件建立了轮椅的三维模型,利用ADAMS软件对智能轮椅的对接功能模块进行运动分析,判断了机构的可行性.通过ANSYS软件对智能轮椅的关键零部件以及对接功能模块进行了静力学分析,满足刚度和强度条件.试制的实物样机测试表明,轮椅的各项功能均已实现,其最大行驶速度、前伸速度、爬坡角度、承载能力等指标均符合国家标准,并满足人机工程学.
关键词：智能轮椅结构设计运动分析静力学分析
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 40-43,63 )
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