一种空间模块化桁架式展开机构及其运动过程分析
曹巨江
陈园
魏妍
郑杭妮
1.陕西科技大学机电工程学院,陕西西安,7100212.陕西科技大学机电工程学院,陕西西安,7100213.陕西科技大学机电工程学院,陕西西安,7100214.陕西科技大学机电工程学院,陕西西安,710021
摘要：为设计一种折叠率高的新型空间桁架式展开机构并分析其运动过程,提出了由两个四棱锥对称布置组成的空间2自由度模块化可展单元.首先,阐述了空间桁架式展开机构的模块化组成原理.其次,根据机构顺利折叠条件推导了构件的几何协调方程.最后,根据展开过程的动作特征,将空间桁架式展开机构简化为平面机构并计算自由度,基于闭环矢量法对机构进行运动学分析.
关键词：空间桁架式展开机构模块化可展单元几何方程运动学分析
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 76-79 )
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