末端加载力矩的初始弯曲柔性梁1R伪刚体模型
李渊1
杜秋月2
1.山西大同大学 机电工程学院,山西 大同,0370032.北京工商大学 材料与机械工程学院,北京,100048
摘要：把初始弯曲柔性梁考虑成末端加载一定力矩Mi的直梁,根据Bernoulli-Euler方程等从理论上推导出初始弯曲柔性梁末端轨迹和转角.结合实例给出理论计算结果,并和ANSYS软件仿真的结果进行对比,来验证理论模型的正确性.其次,基于末端受力矩载荷直梁的1R伪刚体模型,首次推导了末端受力矩的初始弯曲柔性梁的1R伪刚体模型,并和理论结果进行对比,来验证该模型的可行性.最后,针对该模型的不足,建立了1R伪刚体模型修正模型,并与理论结果等进行对比,验证其可行性,为研究含有初始弯曲柔性梁的柔顺机构打下基础.
关键词：初始弯曲柔性梁伪刚体模型轨迹
资助基金：国家自然科学基金(51805009)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 35-39,45 )
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