一种低耦合2T2R并联机构的设计与分析
彭艳蓝1
罗玉峰2
石志新1
谢冬福1
1.南昌大学机电工程学院,江西南昌,3300312.南昌大学机电工程学院,江西南昌330031;华东交通大学机电与车辆工程学院,江西南昌330013
摘要：针对传统并联机构结构复杂、位置分析困难、强耦合、不易控制等问题,设计了一种新型低耦合2T2R并联机构.首先,基于方位特征集理论对该机构进行了运动特性分析;然后,为将运动学方程维数降到最小,运用序单开链理论对该机构进行了合理分解和位置建模;最后,结合具体实例进行了分析验证.结果表明,该机构自由度为4,其动平台可实现两平移和两转动;耦合程度较低,具有运动输入—输出部分解耦性;位置方程简单,可解析求解.
关键词：2T2R并联机构部分解耦方位特征集位置分析
资助基金：国家自然科学基金(51365036)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 56-60 )
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