基于遗传算法的3-PCR减振平台等效刚度设计
郑良辰1
牛军川2
张福亮1
刘知辉1
1.山东大学机械工程学院,山东济南,2500612.山东大学机械工程学院, 山东济南250061;山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室, 山东济南250061
摘要：基于3-PCR并联机构,通过在主动副处添加弹簧阻尼装置构建并联减振平台,推导了3-PCR机构的运动学方程并对其工作空间进行了分析.选择该减振平台上下平台半径、杆长以及杆与下平台夹角作为设计变量,研究了上述4参数对最大球形工作空间的影响规律.引入等效刚度的概念,采用遗传算法对上述参数进行了优化设计,以期得到满足特定等效刚度要求的减振平台,该平台在微幅振动下其等效刚度值接近恒定.工程应用中减振平台的等效刚度均可使用该设计方法予以实现,为基于并联机构的减振平台设计提供了一种新方法.
关键词：并联机构多维隔振优化设计等效刚度遗传算法
资助基金：国家自然科学基金(51275275)国家自然科学基金(51675306)国家重点研发计划(2016YFC0801704)国家重点研发计划(2016YFC0801702)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 55-60,103 )
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