一种八连杆坐卧姿态变换机构的模型构建及参数优化
刘华
张秋菊
1.江南大学机械工程学院, 江苏无锡214122;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室, 江苏无锡2141222.江南大学机械工程学院, 江苏无锡214122;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室, 江苏无锡214122
摘要：基于人体工程学原理,设计了八连杆坐卧姿态变换机构.为保证机构运行的稳定性以及获得较好的实用性能,针对八连杆姿态变换机构进行优化设计.根据八连杆姿态变换机构的工艺特性要求以及具体的约束条件和优化目标,构建了八连杆机构的数学模型,利用ADAMS/View建立了八连杆机构的优化设计模型,对八连杆机构进行了优化设计.从优化设计的结果和优化前后的连杆角度、速度、加速度曲线中看到,该优化设计与相应的人体工程学原理相吻合,达到了八连杆姿态变换机构的设计要求和目的.
关键词：姿态变换八连杆机构优化设计ADAMS
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 46-50,70 )
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