基于广义速度的平面连杆机构动力学分析向量键合图法
王中双
徐贺
1.齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔,1610062.齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔,161006
摘要：为提高平面连杆机构动力学分析的效率及可靠性,提出了基于广义速度的向量键合图法.通过机构运动分析,建立机构速度向量、容性场速度向量、惯性场速度向量、阻性场速度向量及源场速度向量与机构广义速度向量的关系矩阵.在此基础上,建立了基于广义速度的平面连杆机构向量键合图模型.应用相应的算法,实现了平面六连杆压力机机构动力学自动建模、计算及分析,揭示了脉冲载荷对机构驱动力矩的影响,验证了所述方法的有效性及可靠性.
关键词：广义速度向量键合图平面连杆机构驱动力矩脉冲载荷因果关系
资助基金：国家自然科学基金(51175272)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 29-32,37 )
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