空间三平移全柔性并联机构构型设计
李坤全
文睿
1.河南工程学院机械工程学院,河南郑州,4511912.河南工程学院机械工程学院,河南郑州,451191
摘要：针对全柔性并联机构的柔性铰链存在蠕变、回程反力和应力松弛的缺陷,基于空间三自由度并联机构的设计原型,设计了两种不同结构形式的全柔性并联机构.首先,基于“铰链替换法”设计出了一种全柔性并联机构;然后,基于“型综合法”和拓扑优化理论设计了一种集成式全柔性并联机构;最后,建立机构的静刚度分析和频域分析模型,分别对机构进行仿真分析和实验研究.结果表明,相对于第一种方案的全柔性并联机构,集成式全柔性并联机构具有更高的运动精度、更优的刚度特性和更佳的抗振性,验证了集成式全柔性并联机构拓扑优化设计方法的有效性.
关键词：全柔性并联机构铰链替换法型综合法拓扑优化仿真分析实验测试
资助基金：河南省郑州市科技发展计划科技攻关项目(20140599)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 86-89,93 )
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