单臂架起重机起升-变幅系统的设计与仿真
孙远韬
章增增
张氢
秦仙蓉
孙天朔
1.同济大学机械与能源工程学院,上海,2018002.同济大学机械与能源工程学院,上海,2018003.同济大学机械与能源工程学院,上海,2018004.同济大学机械与能源工程学院,上海,2018005.同济大学机械与能源工程学院,上海,201800
摘要：从单臂架起重机吊重高度补偿的数学模型出发,求解分析得到了一种总体结构形式,并结合差动减速箱的传动方式,实现用一个减速器完成单臂架起重机的变幅和起升,在此基础上通过ADAMS/cable绳索模块仿真分析了系统变幅过程中吊重高度位移变化,并与数学模型MATLAB仿真结果对比,验证所设计的差动减速器满足工程实际需要.
关键词：单臂架起重机高度补偿数学模型差动减速器ADAMS仿真
资助基金：上海市科委科技成果转化项目(15DZ1161203)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 64-67,75 )
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