RV减速器综合参数测量方法研究
仉喜洋
谌志新
徐志强
1.中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所,上海200092;海洋国家实验室深蓝渔业工程装备技术联合实验室,山东青岛2662372.中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所,上海200092;海洋国家实验室深蓝渔业工程装备技术联合实验室,山东青岛2662373.中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所,上海200092;海洋国家实验室深蓝渔业工程装备技术联合实验室,山东青岛266237
摘要：RV减速器是工业机器人的重要组成部分,其综合性能情况很大程度上关系着机器人姿态控制的精密程度.通过对RV减速器的测量原理进行分析,研究了RV减速器各项综合性能参数的测量方法,并设计了测量流程以及每一项参数数据的处理方法,实现了不同型号RV减速器各项综合性能参数的自动化测量,可靠地配合了测量仪机械结构和硬件系统,避免了复杂的人工测量.完成传动误差、回差、扭转刚度、静摩擦力矩和动摩擦力矩5个项目的误差测量.检测结果证明了测量方法的实用性和有效性,为改进RV减速器的生产和加工工艺提供了有效手段.
关键词：RV减速器综合参数测量方法
资助基金：青岛海洋科学与技术国家实验室鳌山科技创新计划项目(2016ASKJ10)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 53-56 )
英文信息