FT型与RV型针摆行星减速器对比研究
轩亮1
姜恒2
关天民2
雷蕾2
谢超2
1.江汉大学机电与建筑工程学院,湖北武汉,4300562.大连交通大学机械工程学院,辽宁大连,116028
摘要:新型FT针摆减速器和RV减速器都是采用封闭二级传动的一种新型针摆传动减速器,都具有结构紧凑、刚性高、振动低、低速运转区效率高等优良特性.二者的结构传动方式相似,传动性能较前几代减速器有很大的改善,传动效率也大幅提高.通过对FT455-81型样机和RV-160E-81-B-B型样机为例进行性能、价格等方面的对比,构建FT和RV减速器的三维模型,对其传动原理、传动特点、结构进行分析比较,阐述RV减速器和FT减速器的优缺点.找到两种减速器的适合应用场合.
关键词:RV-160针摆减速器FT455针摆减速器传动性能结构特点
资助基金:湖北省教育厅科学技术研究项目(B2017277)
论文发表日期:2018-01-01
在线出版日期:2026-09-12(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 42-46,61 )
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