索驱轮系传动误差建模及其参数敏感度研究
许春田1
王朋2
1.辽宁科技大学机械工程与自动化学院,辽宁鞍山,1140512.上海航天设备制造总厂,上海,200245
摘要：索驱轮系运动同步性是涉及两航天器交会对接的一项关键技术,其保证的难易程度可用参数敏感度来反映.为获得索驱轮系传动误差对参数的敏感度,先基于索驱轮系驱动过程钢索产生的形变建立了其传动误差模型,确定了传动误差影响因素.然后针对传动误差与参数间存在的复杂非线性关系,采用指数曲线拟合法,将该模型简化成传动误差与单因素关系,建立了参数敏感度方程,分析了参数敏感度对索驱轮系传动误差的影响,为实现航天器对接同步性有效控制,提高其装配效率提供一定参考.
关键词：索驱轮系参数敏感度钢索形变传动误差
资助基金：国防基础科研项目(A0320110019)创新研究团队项目(LT2015014)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 31-36 )
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