基于圆柱凸轮机构的“8字形”无碳小车设计
焦飞1
陈力航1
戴孟莲1
李旭2
姚雷1
1.湖南农业大学工学院,湖南长沙,4101282.湖南农业大学工学院, 湖南长沙410128;南方粮油作物协同创新中心, 湖南长沙410128
摘要：根据第五届全国大学生工程实训大赛的要求,设计并制作基于圆柱凸轮结构的“8字形”无碳小车.根据规划的无碳小车理论轨迹,对小车的传动机构和转向机构进行了设计和参数计算,得出了小车的运动方程,结合SolidWorks中的Motion分析对小车运动轨迹进行仿真,并对圆柱凸轮等关键参数进行优化.试验结果表明,该无碳小车能完成11次“8字形”寻迹运动,实现了按预定轨迹行走的目的,验证了该机构的合理性.
关键词：无碳小车传动机构转向机构圆柱凸轮仿真
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 71-75 )
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