电子多臂机旋转变速机构共轭凸轮再设计
张远华
苟向锋
陈晓芳
王宗禄
1.天津工业大学机械工程学院, 天津300387;天津市现代机电装备技术重点实验室, 天津3003872.天津工业大学机械工程学院, 天津300387;天津市现代机电装备技术重点实验室, 天津3003873.天津工业大学机械工程学院, 天津300387;天津市现代机电装备技术重点实验室, 天津3003874.天津工业大学机械工程学院, 天津300387;天津市现代机电装备技术重点实验室, 天津300387
摘要：为求得STAUBLI某型号电子多臂机旋转变速机构的共轭凸轮精确轮廓,测绘原始共轭凸轮轮廓面数据及其他主要零件尺寸,通过CREO软件建立旋转变速机构的三维实体模型并进行运动学仿真分析,得到再设计前的从动件角位移、角速度和角加速度曲线.从运动学设计角度出发,基于理论推导建立共轭凸轮理论轮廓线的数学模型,再设计共轭凸轮曲线方程,数值求解曲线方程,得到共轭凸轮理论轮廓曲线,由该理论轮廓曲线建立共轭凸轮三维实体模型,并代入旋转变速机构进行运动仿真分析.分析结果表明,再设计的共轭凸轮的运动曲线光滑,能够满足工作要求.
关键词：共轭凸轮多臂机旋转变速机构再设计
资助基金：国家自然科学基金(51365025)天津市自然科学基金(16JCZDJC38500)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 57-61 )
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