基于差分进化算法的Stewart-Gough平台的设计优化
王婷1
苗鸿宾1
吴全君2
靳伟贺1
1.中北大学机械工程学院,山西太原,0300512.中北大学能源动力工程学院,山西太原,030051
摘要：利用差分进化算法对Stewart-Gough平台进行优化.首先,对Stewart-Gough平台的对称结构和非对称结构进行了介绍;其次,通过综合考虑工作空间的限制,工作空间内存在奇异结构以及成本高这3个因素的影响定义了目标函数;最后,选定用于优化的工具为差分算法,并使用差分算法对Stewart-Gough平台进行了优化.优化结果表明,合理选择Stewart-Gough平台的结构及其参数,可达到最大化有效载荷或最小化每条腿上所需要的力(用以抵消外界施加在动平台上的力)的目的.与其他算法相比,差分算法具有较好的全局寻优能力,选用差分进化算法作为优化工具,优化及仿真过程借助MATLAB来实现.
关键词：差分进化算法Stewart-Gough平台优化
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 66-71 )
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