支撑式油气管道机器人变径机构优化设计与仿真
杨彩霞
黎建军
孙卫红
许晓东
1.中国计量大学机电工程学院,浙江杭州,3100182.中国计量大学机电工程学院,浙江杭州,3100183.中国计量大学机电工程学院,浙江杭州,3100184.中国计量大学机电工程学院,浙江杭州,310018
摘要：为提高支撑式油气管道机器人的变径性能,通过ADAMS对管道机器人的局部变径机构进行参数化建模和优化设计.根据优化后的数据以及管道机器人变径机构的结构特点,在Solid-Works中建立相对完整的变径机构三维模型,将模型导入到ADAMS中进行仿真分析.优化后的螺母水平推力减小了41.5％,通过仿真模拟冲击载荷对管道机器人变径机构的影响,分别得到变径机构在正常变径过程和受到冲击载荷时,螺母水平推力和压缩弹簧的变化情况,为选取合适的电机以及压缩弹簧提供理论依据.
关键词：管道机器人变径机构ADAMS优化设计仿真分析
资助基金：浙江省公益技术研究社会发展项目(基于捷联惯性导航的深埋油气管道位置探测关键技术研究(2016C33025))
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 38-44 )
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