并联3-SPS/S踝关节康复机构及运动分析
刘兴芳
苗鸿宾
陈菁瑶
刘娜
1.中北大学机械工程学院,山西太原,0300512.中北大学机械工程学院,山西太原,0300513.中北大学机械工程学院,山西太原,0300514.中北大学机械工程学院,山西太原,030051
摘要：针对现有踝关节康复机构的现状,提出一种3-SPS/S并联康复机构.介绍机构组成;计算自由度并建立了位置逆解方程.结合数值算例,应用MATLAB对逆解方程进行求解,并利用ADAMS对求解结果进行仿真验证.仿真结果表明,该机器人可通过改变支链移动输入量满足踝关节康复所需活动.
关键词：康复机构运动学踝关节ADAMS
资助基金：国家自然科学基金(51275486)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 9-12 )
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