基于刚柔耦合的RV减速器传动精度仿真与试验研究
卢琦1
何卫东1
吴鑫辉2
1.大连交通大学机械工程学院,辽宁大连,1160282.大连民族大学机电工程学院,辽宁大连,116600
摘要：建立包含加工误差、装配误差、弹性变形以及间隙的RV减速器刚柔耦合虚拟样机模型.对虚拟样机模型进行尺寸、误差变量参数化,得到不同制造装配误差因素单独作用下RV减速器的传动误差曲线,确定对整机传动精度影响较大的误差因素.针对主要误差因素,通过正交试验,分析多误差耦合时RV减速器传动精度变化情况.采用光栅法对RV减速器进行传动精度测试,对比试验与仿真分析结果,修改并验证仿真模型.
关键词：RV减速器虚拟样机误差耦合传动精度正交试验
资助基金：国家自然科学基金(51375064)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 105-109,136 )
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